.. _cemIxVelCorrMode_Get:

cemIxVelCorrMode_Get
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  LONG cemIxVelCorrMode_Get(
    LONG MapIndex,
    PLONG VelCorrOpt1,
    PLONG VelCorrOpt2
  )



DESCRIPTION
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- cemIxVelCorrMode_Get 함수는 설정된 직선 보간 속도 보정 모드를 반환합니다



PARAMETER
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- MapIndex : 맵 번호(Map index). 이 맵번호를 사용하기 전에 먼저 cemIxMapAxes 함수를 통하여. 해당 맵 번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다. 

- VelCorrOpt1 : 직선 보간 속도 보정을 할 것인지를 설정 혹은 설정 상태를 반환합니다. 

- VelCorrOpt2 : 직선 보간 속도 보정 시 슬레이브 축의 작업 속도 및 가속, 감속 한계 값을 정격 속도. 만을 사용할 지, 아니면 정격 속도에 보간 속도비(%) 를 곱한 값을 사용할 지를 설정 혹은 설정 상태를 반환합니다. . 




RETURN VALUE
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+----------------+------------+
| Value          | Meaning    |
+================+============+
| 음수           | 수행 실패. |
+----------------+------------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공. |
+----------------+------------+



.. seealso::
  :ref:`cemIxVelCorrMode_Set`